به جراعت می توان گفت یکی از گام های اولیه برای ورود به دنیای رباتیک ساخت ربات مسیر یاب می باشد.سادگی این نوع ربات و در عین حال به چالش کشیدن سازنده برای پیاده سازی بهتر ربات برای تعقیب کردن خطوط یا عبور از موانع را می توان اشاره نمود.
درگیر بودن علم رباتیک با سه رشته مهندسی پایه از جمله مکانیک , کامپیوتر و الکترونیک کار را برای علاقمندان این حوزه برای ورود به ان سخت می کند و همچنین در صورتی که فرزند شما و کودکان برای علاقه یا رشد خلاقیت خود به این علم تشویق می شوند کار به مراتب سخت تر و پیچیده تر خواهد شد, نیاز به مبانی الکترونیک و مکانیک و همزمان اشنایی با برنامه نویسی از نیازهای اولیه ساخت یک ربات حتی ساده می باشد.در صورت تلاش به ساخت ربات از پایه توسط خود در صورت اشنا نبودن ممکن است به دفعات باعث اسیب و سوختن قطعات شود و همین تحمیل هزینه زیاد بخاطر یادگیری اصول اولیه رباتیک باعث ناراحتی و یا ممکن است منجر به ترک علاقه این حوزه برای همیشه شود.
راه حل خرید و استفاده از رباتهای آموزشی اماده می باشد که کاربر دیگر نیاز به درگیر شدن به ساخت قسمتهای مکانیکی و الکترونیکی ربات ندارد و می تواند تمرکز خود را بر روی به حرکت دراوردن و هوشمند کردن ربات طبق ایده ذهنی خود بپردازد.
کاربرد ربات مسیریاب
یکی از کاربردهای ربات مسیریاب علاوه بر جنبه اموزشی می توان به برنامه ریزی ربات برای حرکت طبق مسیر از پیش تعیین شده (خطوط مشکی مشخص شده بر کف زمین) می باشد.برای مثال انجام بارگیری و تخلیه بار توسط یک ربات بصورت اتوماتیک در یک انبار یا تحویل غذا به میز مورد نظر در رستوران توسط ربات و یا ابدهی گلدان ها یا درختان یک باغ که در همه ی این مثال ها می توان با مسیر از پیش مشخص شده ربات مسیر خود را شناسایی و کار هدف را انجام دهد و بدون اینکه نیاز به تخصص و هزینه زیاد برای ساخت یک ربات هوشمند طبق پردازش تصویر یا دیگر روش ها باشد.
بنابراین ربات های مسیر یاب کاربرد زیادی در امور تکراری دارند که انجام ان توسط انسان ها سخت و یا خسته کننده است.
مدار به این صورت کار می کند ( توضیح کلی) :
- باتری های 9 ولت مدار را تغذیه می کنند.
- سنسور گیرنده مادون قرمز میزان برگشتی فرستنده مادون قرمز را دریافت می کند.
- آردوینو مقدار ولتاژ خروجی سنسور گیرنده مادون قرمز را می خواند.
- آردوینو ولتاژ خروجی سنسور گیرنده مادون قرمز را برای کنترل جهت و سرعت موتور استفاده می کند.
برخی از ویژگی های ربات تعقیب خط :
استفاده از ماژول آردوینو UNO برای برنامه نویسی ساده تر در بستر آردوینو.(تعویض راحت در صورت خرابی ماژول)
استفاده از ماژول درایور موتورL298 برای بحرکت درآوردن موتورها.(با قابلیت کنترل دو موتور بصورت مجزا)
دارای 5 سنسور تشخیص مانع مادون قرمز با ویژگی های زیر :
SM: سنسور میانی، برای تشخیص موانع مستقیماً جلوی ربات.
SL1: سنسور سمت چپ، برای تشخیص موانع سمت چپ.
SR1: سنسور سمت راست، برای تشخیص موانع سمت راست.
سنسوری که کمی به سمت چپ SL1 قرار دارد، برای بهبود تشخیص مانع سمت چپ.
سنسوری که کمی به سمت راست SR1 قرار دارد، برا ی بهبود تشخیص مانع سمت راست.
قابلیت نصب دو باتری 9 ولتی برای تغذیه مدارات الکترونیکی و موتورها.
دارای سنسور LDR برای اندازه گیری نور محیط
دارای کلید ON/ OFF
قابلیت استفاده بعنوان ربات تعقیب خط یا عبور از موانع.
دارای برنامه نمونه برای تست و یادگیری.
