جستجو
برای جستجو متن مورد نظر وارد کنید و Enter بزنید برای بستن Esc بزنید.
در این آموزش قصد ساخت یک دستگاه I2C SCANNER توسط میکروکنترلر اردوینو را داریم.خیلی وقت ها در پروژه نیاز به راه اندازی سنسور یا ماژولی داریم که از رابط I2C پشتیبانی می کند ولی در راه اندازی برنامه دچار مشکل شده ایم و می خواهیم اطمینان پیدا کنیم که سنسور یا ماژول ما سالم است یا اینکه ارتباط I2C به درستی برقرار شده است.در اینجا یک کلید در نظر گرفتیم که با زدن ان میکروکنترلر توسط پورت I2C از پایین ترین ادرس I2C (ادرس 1 , ادرس صفر به ادرس سراسری اختصاص و کاربرد خاص دارد) تا حداکثر ان (در حالت ادرس دهی 7 بیتی حداکثر مقدار عدد 127 است) شروع به اسکن ادرسهای I2C می کند و در صورت برقراری درست ارتباط (دریافت ACK) عبارت Connection Success توسط پورت سریال پرینت شده و در صورت مابقی حالتهای پیش امده خطای مربوطه به کاربر گزارش داده می شود.
توضیحات برنامه :
#include "Wire.h"فراخوانی کتابخانه مربوطه به I2C
uint16_t scanSpeed = 10;//speed of scanمتغییر برای تنظیم سرعت اسکن برحسب میلی ثانیه
uint8_t yourAddress = 0;متغییر نگه داری ادرس مورد نظر جستجو.در صورت صفر بودن کل ادرسها بررسی می شود.ولی در غیر اینصورت بعد از رسیدن به ادرس مورد نظر برنامه اسکن متوقف می شود.
#define pin 7تنظیم پایه کلید ورودی
void setup(){
pinMode(pin,INPUT);
Serial.begin(9600);
تنظیم بادریت پورت سریال
Serial.println("Scanner ... ");
Wire.begin(0xFF);//Fake Address
Init پورت i2c
}
void loop() {
if(digitalRead(pin)== LOW){
i2c_scanner();
delay(1500);
}
}
void i2c_scanner(){
Serial.println(F("---------- ----------"));
Serial.println(F("Start Of I2C Scanner:"));
Serial.println();
Serial.println(F("---------- ----------"));
for(uint8_t x = 1; x <= 127; x++){
شروع ادرس از 1 تا 127 .در صورتی که i2c میکروکنترلر شما 10 بیتی می باشد می توانید این عدد را تغییر دهید.
delay(scanSpeed);تاخیر برای اماده سازی ارسال بعدی
Wire.beginTransmission(x);ارسال ادرس مورد نظر و شروع ارتباط
Wire.write(0xAA);//Fake Dataارسال یک دیتای دلخواه به گیرنده
uint8_t _status = Wire.endTransmission();خواندن وضعیت دیتای ارسالی در پایان ارتباط
switch(_status){
case 0:
Serial.print(F("Connection Success , Address is : 0X"));
ارسال موفق دیتا به گیرنده و دریافت سیگنال ACK
if(x < 16){
Serial.print("0");
در صورت کمتر بودن ادرس ما از عدد 16 یک صفر قبلا از ان پرینت می گیریم تا عدد در مبنای هگز در پورت سریال به درستی دیده شود.
}
Serial.print(x,HEX);
Serial.println();
delay(500);
break;
case 1:
Serial.print(F("Data To Long , Address is : 0X"));
خطا در صورت ارسال حجم زیاد دیتا.در این برنامه کاربردی ندارد.
if(x < 16){
Serial.print("0");
}
Serial.print(x,HEX);
Serial.println();
break;
case 2:
Serial.print(F("Received NACK On Transmit Of Address , Address is : 0X"));
خطا در صورت دریافت نکردن Ack سیگنال از ادرس مورد نظر
if(x < 16){
Serial.print("0");
}
Serial.print(x,HEX);
Serial.println();
break;
case 3:
Serial.print(F("Received NACK On Transmit Of Data , Address is : 0X"));
خطا در صورت دریافت نکردن Ack سیگنال از ارسال دیتای مورد نظر
if(x < 16){
Serial.print("0");
}
Serial.print(x,HEX);
Serial.println();
break;
case 4:
Serial.print(F("Other Error , Address is : 0X"));
در صورت اتفاق دیگر خطاها
if(x < 16){
Serial.print("0");
}
Serial.print(x,HEX);
Serial.println();
break;
case 5:
Serial.print(F("Timeout , Address is : 0X"));
خطای پایان مدت زمانی ارسال اطلاعات به گیرنده
if(x < 16){
Serial.print("0");
}
Serial.print(x,HEX);
Serial.println();
break;
}
}
Serial.println();
Serial.println(F("End."));
}
شما می توانید فایل برنامه و فایل شبیه سازی را از لینک زیر دانلود نمایید: