هدف از این پروژه کنترل سرعت موتور DC توسط میکروکنترلر ارم از خانواده STM32 می باشد و بر خلاف پروژه های سابق در سایت ها که میکروکنترلر توسط سیگنال PWM بصورت مستقیم سرعت موتور را کم یا زیاد می کند در این پروژه از مبدل CUK استفاده شده است که اگر بخواهیم ساختار این مبدل را شرح بدهیم می توان گفت یک مبدل که می تواند همانند مبدل بوست یا باک رفتار نماید یعنی می توان توسط یک عنصر سوییچینگ برای مثال ماسفت و تغییر میزان عرض پالس سیگنال PWM توسط میکروکنترلر ولتاژ خروجی ان را نسبت به ولتاژ ورودی ان کم یا زیاد کرد.
ولتاژ خروجی مبدل همواره یک ولتاژ دی سی منفی می باشد که در اینجا نوع مثبت یا منفی بودن ولتاژ برای ما اهمیتی ندارد زیرا موتور با هر دو ولتاژ می تواند کار کند و فقط جهت چرخش ان تغییر می کند.از دیگر ویژگی های این مبدل می توان نیاز به فقط یک تراتزیستور و ریپل کم ولتاژ خروجی ان اشاره نمود.
بنابراین میکروکنترلر با تغییر دادن عرض پالس می تواند مقدار ولتاژ دی سی خروجی مبدل را تغییر دهد و طبق مقدار ولتاژ خروجی مبدل سرعت موتور دی سی کم یا زیاد می شود.
همچنین از اپتوکانتر برای اندازه گیری تعداد دور موتور و نمایش تعداد دور بر حسب ثانیه و میزان RPM محاسبه شده روی نمایشگر کارکتری استفاده شده است.
قابلیت کم و زیاد کردن عرض پالس PWM توسط کلیدهای مخصوص و تغییر میزان گام تغییر ان و همچنین دارا بودن یک کلید برای توقف و شروع مجدد موتور از قابلیتهای دیگر ان می باشد.
به منظور ایزوله بودن و جلوگیری از اسیب به میکروکنترلر از ای سی ماسفت درایور مدل IR2104S استفاده شده است, همان طور که می دانیم میکروکنترلر نمی تواند بصورت مستقیم ماسفت مبدل را راه اندازی نماید زیرا دامنه سیگنال خروجی PWM میکروکنترلر 3 ولت می باشد بعلاوه گیت ماسفت در حالت سوییچینگ جریان کشی لحظه ای دارد که میکروکنترلر قادر به تامین ان نمی باشد.
مسائلی که در این پروژه قابل یادگیری می باشد:
استفاده از میکروکنترلر ARM مدل STM32F103RCT6 و برنامه نویسی ان با برنامه STMCube IDE
راه اندازی نمایشگر کارکتری 2 * 16
خواندن پالس های خروجی اپتوکانتر توسط پایه وقفه میکروکنترلر
استفاده از تایمر برای تولید پالس PWM با فرکانس 20 کیلوهرتس و تغییر عرض پالس ان
استفاده از تایمر برای ساخت زمان مرجع یک ثانیه برای اندازه گیری تعداد پالسهای شمارش شده
اشنایی با عملکرد مبدل کاک توسط کاربر
ویژگی های برد:
دارای میکروکنترلر ARM
استفاده از رگولاتور سوییچینگ و تحمل ولتاژ ورودی تا 40 ولت
دارای مبدل کاک داخلی برای کنترل موتور DC
دارای ماسفت درایور و تقویت کننده پالس PWM برای درایو کردن مناسب مبدل کاک
دارای سوکت مخصوص اپتوکانتر و مدار درایور ان
قابلیت پروگرام میکروکنترلر با سوکت مخصوص بهمراه جامپرهای تنظیم بوت
دارای رگولاتور 3.3 ولتی برای تامین تغذیه میکروکنترلر
دارای 4 کلید برای کنترل سرعت موتور و قابلیت Start/Stop
